在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　据河北香河县疾控中心10月4日通报，10月4日0时至12时，京哈高速香河服务区两名工作人员在隔离点中检测初筛阳性，系经停京哈高速香河服务区的外省病例关联人员。《WhispersfromWhispersatMidnight完整版本》　　黄伟自称是时代的幸运儿。读大学的时候，他们是真正的天之骄子，毕业分配工作到了一所大学教书，成为一名教授，在业内颇有名声；20年前，他转型去了一家大型企业，成为一名上市公司高管。